在希腊和罗马时代之前，对用于控制流体流动的方法知之甚少。某种形式的闸门明显用于在灌溉渠道中保持和保留水，我们知道由于早期埃及人制造的水钟，对流动原理有一些了解。

希腊和罗马时期见证了许多机械和液压机器的发展以及首次使用复杂设计的阀门。在旋塞阀的情况下，设计直到19世纪才基本保持不变。

在罗马时期，青铜和黄铜插头旋塞通常用作水管上的截止阀和公共和住宅建筑的供水管。公元25年左右，在提比略宫的废墟中发现了一个巨大的青铜旋塞阀。

18世纪初期标志着工业革命的开始以及蒸汽机作为实用和商业主张的到来。1698年，托马斯·萨维尔(Thomas Savery)为他的“加水”引擎申请了专利，并于1705年托马斯·纽科姆(Thomas Newcombe)推出了他的高级版Savery发动机 - 大气梁发动机。1769年，James Watt在蒸汽机开发方面取得了决定性的进步，他在1769年获得了独立冷凝器的专利。在19世纪期间，一些知名工程师将他们的注意力引向阀门，特别是Timothy Hackworth，他引入了可调节弹簧而非重量到蒸汽安全阀。这个阀门保存在伦敦的科学博物馆。

另一项重大创新是Dewrance&Co。于1875年推出了沟槽式插头旋塞。这使得阀门更易于操作，更适合与蒸汽一起使用。George Hudd是Stoneleigh工程总监的已故父亲，曾在Dewrance Great Dover Street Factory工作超过45年。

1886年，约瑟夫·霍普金森推出了平行滑阀，其中阀门的密封受到盘上管线压力的影响 - 这一发展至今仍在制造中。

在过去的60年中，许多其他类型的阀门已经设计用于满足已经开发的新的和危险的过程。传统的阀门类型，如闸阀和截止阀已经重新评估，因为材料的改进和新塑料和合成橡胶的可用性。这也导致了润滑锥形塞，隔膜，球阀和蝶阀的开发，这些阀门已经开发并设计成实用和工业上可接受的产品。

润滑的锥形旋塞阀是在第一次世界大战期间由瑞典工程师Sven Nordstrom开发的，他试图克服普通旋塞阀的过度泄漏和粘连。隔膜阀由一位名叫Saunders的南非工程师开发，他在金矿工作，面临着所用阀门压盖上压缩空气的过度泄漏。1929年，他开发了一种使用隔膜的阀门，用于隔离阀门操作机构，并作为关闭件，这证明是一个巨大的成功。

球阀或球形旋塞阀是阀门系列的一个相对较新的产品。最初是在第二次世界大战期间为飞机上的燃油系统开发的，该阀门在战后年代得到进一步发展，以生产出第一个工业范围的球阀。在过去的30年中，许多阀门制造商已将他们的注意力引向球阀，并且已经引入了各种新的改进设计。这导致了球阀功能的更广泛的多样化和扩展，几乎在阀门市场的所有部分都有关税。

詹姆斯·瓦特曾在他的蒸汽机中使用了一个蝶阀，并且在1901年左右建造的第一辆梅赛德斯汽车引入了一个与加速踏板连接的燃油进气口的蝶阀。第一个蝶阀使用金属对金属阀座，但在第二次世界大战后，用于密封件的现代合成橡胶的改进将蝶阀的应用扩展到许多工业领域。在过去十年中，蝶阀已经进一步发展，以处理比先前设想的更高的压力和温度。这种设计被称为高性能蝶阀。

18世纪和19世纪的工业革命加快了阀门在设计和制造方面的发展速度，以满足工业界的新需求。这些设计在20世纪下半叶进行了微调，随着更先进的制造方法的出现以及能够处理已经开发的新的和优质流体的极端压力和温度的材料的可用性。